清洁机器人包括:清洁车和设置在清洁车上的机械臂;其中，清洁车上还设置有红外传感器和控制器，机械臂上设置有光敏传感器和防撞传感器;控制器分别与红外传感器，光敏传感器和防撞传感器连接;控制器用于根据红外传感器，光敏传感器和防撞传感器检测到的信号控制清洁车的运动.本发明提供的清洁机器人具有较高的灵活性，自动化程度较高，扫地机器人价格，控制器可根据红外传感器，光敏传感器和防撞传感器发送的信号，控制清洁机器人的运动，从而避免碰撞，对待清洁环境要求较低，可适应各自清洁环境。

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哈工澳汀SW85专为商业和工业环境的地面清洁而打造。全覆盖清扫 贴边清扫 补充清扫，使得清扫覆盖率高达95%以上；通过定时任务、自动充电，真正实现无人化清洁，可持续一周无需人工干预。另外，产品解决了现在市场上大多数清洁机器人在地面清洁过程中需要预扫、垃圾无法带走、扬尘、噪音等问题，可轻松适应硬质地面、地毯等多种地面材质保洁，环保，操作简单。

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