清洁机器人怎么避开障碍物的

(1)碰撞传感器。碰撞传感器是使清洁机器人有感知碰撞信息能力的传感器。也叫“限位开关”。

(2)远红外传感器。远红外传感器将外界红外光的变化转化为电流的变化，在电阻上产生电压，工厂刷地机器人，通过A/D转换器一反映为0-1023范围内的数值。外界红外光越强，数值越小。因此，越靠近热源，清洁机器人显示读书越小。根据函数返回值得变化能判断红外光线的强弱，从而能大致判别出热源的远近。

智能清洁机器人的功能

1、智能灰尘识别

智能清洁机器人能够自动识别灰尘，选择清扫模式。保证智能清洁机器人在有限的工作时间里达到的清洁效率。科沃斯智能清洁机器人还有、沿边、精扫、自动四种工作模式可选，解放双手。

2、预约定时，自动回充

智能清洁机器人有预约定时功能，可以设定工作时间，工作完成后会自动回到充电座充电，等待下一个时间的打扫。

哈工澳汀商用消毒清洁机器人产品包含适用于商用全场景，可为从会议室、门厅、走廊，到大堂、候机厅、工厂、室内外及地下停车场，再到园区、景区等小中大场景提供扫地、擦地、洗尘、消毒、抛光等功能，能很好的满足跨业态的无人清洁环卫及无人地面养护智能产品及服务的采购需求。

 ①自动识别，复杂环境畅通无阻；   ②智能规划，有效提升清洁效率；

 ③简易操作，时刻监控作业进度；   ④续航，全场景自主作业；

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