清洁机器人工作原理

清洁机器人由微电脑控制，可实现自动导航并对地面进行清扫和吸尘，通过碰撞头实现对前方障碍物的躲避和绕过可以使所到角落得到清洁，同时两个超大边扫轮的设计，可使角落和地面扫的更，更干净两个清扫轮的相对旋转，更使得垃圾不会从机体底部溜掉，清洁更完善。同时清扫吸尘一体的双重作用，使扫起来的尘土更有规律和顺畅的进入垃圾收集盒内，并且通过在前轮和清扫轮动力箱内上安装光电传感器，可以使该机器人拥有自动防机体卡死和扫轮卡死的功能，当清洁机器人被卡住使其自动后退或关机，并在碰撞头上装有红外反射探测器，可自动判断前方是否有障碍，并自动绕开。

机器人支持自动清洁路径规划功能，能够按照设定的任务列表执行清洁任务。机器人清洁 速度约为0.6m/s，再加上大容量的锂电池动力（可支持6小时连续工作），清洁效率可以 达到2000平米每小时。当机器人检测到电量低于设定值的时候，会自动返回服 务台执行自动充电。机器人前后各装有视频监控摄像头能够执行现场监控的功能。操作人员可以通过PC后台 或者手机客户端查看监控视频.

清洁机器人可以自动扫描房屋的结构，并自动设定定期清扫的时间，无需人类的管理，就可以自己把房屋打扫干净，另外，在不需要打扫的房间门口设置专门的遮挡设备的话，清洁机器人就会自动跳过这个房间。清洁机器人一般都会配备杀菌灯，商业刷地机器人，在清扫房屋的同时还能够消灭房屋中的细菌和螨虫，为自己的家人创造一个的生活环境。清洁机器人具有先进的感应装置，遇到阻滞物的时候能够自动避让，防止碰撞对清洁机器人的伤害。

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